Enjuaga bien la quinoa bajo agua fría en un colador fino durante unos minutos para eliminar la saponina.

En una olla mediana, combina la quinoa enjuagada con el agua o caldo vegetal y la sal. Lleva a ebullición a fuego alto.

Una vez que hierva, reduce el fuego a bajo, cubre la olla con una tapa ajustada y cocina durante 15 minutos, o hasta que todo el líquido haya sido absorbido.

Retira la olla del fuego (sin levantar la tapa) y déjala reposar cubierta por 5-10 minutos para que la quinoa termine de cocinarse al vapor.

Destapa la olla y usa un tenedor para 'esponjar' la quinoa suavemente. Agrega un chorrito de aceite de oliva y jugo de limón si deseas, y mezcla bien.

Sirve caliente como guarnición o deja enfriar para usar en ensaladas.