Precalienta el horno a 200ºC (400ºF).

Corta los extremos duros de los espárragos y descártalos.

Coloca los espárragos en una bandeja para horno con papel de hornear. Rocíalos con el aceite de oliva, la sal, la pimienta y los ajos troceados. Mezcla bien para que todo se impregne.

Hornea durante 15 minutos o hasta que los espárragos estén tiernos y ligeramente dorados.

Retira la bandeja del horno y exprime el zumo de limón fresco por encima. Sirve inmediatamente.